Visionsensor der Firma Pepperl und Fuchs. Der Sensor ist vorkonfiguriert mit passendem Kabelsatz zur Plug-and-Play-Applikation an DONKEYmotion-Systemen. Das Fahrzueg folgt der optischen Spur und richtet sich an dieser tangential aus. Anhand von Datamatrix-Codes werden Materialabladestellen und Abzweigungen von der Spur erkannt.

Technische Daten:

- Kamera 80 x 70 x 50 mm (H x B x T), Industrie-PC 64 x 140 x 92 mm

- max. Fahrgeschwindigkeit 8 m/s

- Leseabstand 100 mm, Schärfentiefe +/- 20 mm, Lesefeld 120 x 80 mm

- Schnittstelle CANopen

- Schutzart der Kamera IP67